Montaje con Circuito L293

El circuito integrado L293 permite controlar motoresDC de pequeña potencia, pero en general bobinas, o sea cualquier elemento que precise pico de potencia, como los relés, etc.. Para utilizarlo hay que hacer un montaje externo a Arduino, en una placa de pruebas, y alimentar a los motores a través de este circuito integrado.

El CI L293 tiene las siguientes características:

• Se pueden controlar hasta 2 motores.
• Proporciona 1A a los motores (en total) y permite cambiar el sentido de giro.
• Utiliza un puente en H que funciona según se observa en las figuras (internamente utiliza transistores para conmutar*) :

Modos de operación para invertir el sentido de giro:

"H bridge operating" by Cyril BUTTAY - own work, made using inkscape. Licensed under CC BY-SA 3.0 via Wikimedia Commons.

*Datasheet: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/arduino/technotes/dcmotors/L293/l293.pdf