Chasis coche Con Edubásica

Puedes ver en esta página de Luis Llamas cómo hacer un coche teledirigido puede salir por menos de 20€, nosotros como ya tenemos el L298N integrado en Edubasica, sólo hemos comprado el chasis por 7€ y no vamos a poner sensor ultrasonidos y sensor de línea:

Si quieres hacerlo todo terreno Luis Llamas te explica cómo hacerlo con cadenas.

Conexiones

Las conexiones son muy sencillas:

  • Pines motor A al conector pines motor A de Edubásica
  • Pines motor B al conector pines motor B de Edubásica
  • Cables de las pilas a Vin y GND

NOTA: Si funciona pero con las oŕdenes cambiadas (es decir que queremos que gire a la izquierda y va hacia delante, queremos que vaya hacia delante y gira a la izquierda...) es debido a que tenemos los cables rojo y negro de un motor intercambiados.

Ordenes

Estos son los pines que hay que activar:

Orden MotorA MotorB
Velocidad 10 11
Dirección 1 8 12
Dirección 2 9 13

La tabla de verdad es muy fácil:

MOTOR A

Pin 10 Pin 8 Pin 9 MotorA
HIGH HIGH LOW giro
HIGH LOW HIGH giro contrario
LOW X X STOP

MOTOR B

Pin 11 Pin 12 Pin 13 MotorB
HIGH HIGH LOW giro
HIGH LOW HIGH giro contrario
LOW X X STOP

AUN TE QUEDA UNA CONEXIÓN

Recuerda que en el transistor aún puedes poner otro motor. Respecto a terminales digitales, te quedan pines para poner servos, sensor de ultrasonidos, sensor de líneas...

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... en fin que las posibilidades son muchas

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