Chasis coche Con Edubásica
Puedes ver en esta página de Luis Llamas cómo hacer un coche teledirigido puede salir por menos de 20€, nosotros como ya tenemos el L298N integrado en Edubasica, sólo hemos comprado el chasis por 7€ y no vamos a poner sensor ultrasonidos y sensor de línea:
Si quieres hacerlo todo terreno Luis Llamas te explica cómo hacerlo con cadenas.
Conexiones
Las conexiones son muy sencillas:
- Pines motor A al conector pines motor A de Edubásica
- Pines motor B al conector pines motor B de Edubásica
- Cables de las pilas a Vin y GND
NOTA: Si funciona pero con las oŕdenes cambiadas (es decir que queremos que gire a la izquierda y va hacia delante, queremos que vaya hacia delante y gira a la izquierda...) es debido a que tenemos los cables rojo y negro de un motor intercambiados.
Ordenes
Estos son los pines que hay que activar:
| Orden | MotorA | MotorB |
|---|---|---|
| Velocidad | 10 | 11 |
| Dirección 1 | 8 | 12 |
| Dirección 2 | 9 | 13 |
La tabla de verdad es muy fácil:
MOTOR A
| Pin 10 | Pin 8 | Pin 9 | MotorA |
|---|---|---|---|
| HIGH | HIGH | LOW | giro |
| HIGH | LOW | HIGH | giro contrario |
| LOW | X | X | STOP |
MOTOR B
| Pin 11 | Pin 12 | Pin 13 | MotorB |
|---|---|---|---|
| HIGH | HIGH | LOW | giro |
| HIGH | LOW | HIGH | giro contrario |
| LOW | X | X | STOP |
AUN TE QUEDA UNA CONEXIÓN
Recuerda que en el transistor aún puedes poner otro motor. Respecto a terminales digitales, te quedan pines para poner servos, sensor de ultrasonidos, sensor de líneas...
... en fin que las posibilidades son muchas