Control de servomotores

Una de las aplicaciones más utilizadas de los sistemas de control por ordenador y en la robótica están asociados con los motores, que permiten accionar o mover otros componentes, como puertas, barreras, válvulas, ruedas, etc. Uno de los tipos que vamos a ver en este capítulo es el servomotor que posee la capacidad de posicionar su eje en un ángulo determinado entre 0 y 180 grados en función de una determinada señal.

Servos de rotación contínua

Son servos por fuera igual que los anteriores, pero pueden girar 360º y se controlan por tiempo, es decir servoRotCont.write(90);

Si quieres saber más sobre servomotores te recomendamos estas paginas del Zaragozano Luis LLamas:

• Servomotores convencionales
• Servomotores de rotación continua

Recomendamos testear tus servos en el Montaje 1.

Conocimiento previo

• Programación básica de Arduino.
• Uso de librerías internas de Arduino (Servo.h).
• Bucles for.

Objetivos

• Conocer qué es un servomotor, tipos y funcionamiento.
• Las aplicaciones en el mundo de la automática y el control por ordenador de este tipo de motores.
• Usar la librería que incorpora Arduino para controlar los servos.

Lista de materiales:

• Servomotor.
• Placa Arduino UNO.
• Placa EduBásica (opcional).