La pantalla LCD
La pantalla LCD tiene un precio muy bajo, el más común es el Hitachi HD44780 monocromo con configuración 16 carácteres y 2 líneas (16x2) pero también se venden 20×02, 20×04 y 40×02.
Su conexión DIRECTA con el Arduino no es recomendable por la cantidad de cables que se necesitan y el código elaborado, pero tiene la ventaja de tener total libertad en creación de carácteres y control. Si quieres ver esta opción puedes ver la página de Luis LLamas