Montaje 7 Coche teledirigido
Sé que lo estabas pensando... ponerle el Bluetooth, vamos allá:
OJO, para realizar este ejercicio tienes que vincular el HC-06 con la APP, ¿te acuerdas cómo lo hicimos?
CODIGO CON EDUBÁSICA
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////////////// CON EDUBASICA ////////////////
#define ENABLEA 10
#define DIR1A 8
#define DIR2A 9
#define ENABLEB 11
#define DIR1B 12
#define DIR2B 13
#define BOTON 2
#define LEDVERDE 3
#define LEDAMARILLO 4
#define LEDROJO 5
byte dato;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ENABLEA,OUTPUT); pinMode(DIR1A,OUTPUT); pinMode(DIR2A,OUTPUT);
pinMode(ENABLEB,OUTPUT); pinMode(DIR1B,OUTPUT); pinMode(DIR2B,OUTPUT);
pinMode(BOTON,INPUT);
pinMode(LEDVERDE,OUTPUT); pinMode(LEDAMARILLO,OUTPUT); pinMode(LEDROJO,OUTPUT);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
if (Serial.available()) dato= Serial.read();//Guardamos en la variable dato el valor leido
//Comprobamos el dato
switch(dato) {//Si recibimos una ... 85=ARRIBA 68=U=ABAJO 67=D=CENTRO 76=L=IZQUIERDA 82=R=DCHA 97=a 98=B 99=C
case 'U': //UP HACIA DELANTE
{
digitalWrite(LEDVERDE, HIGH); digitalWrite(LEDROJO, LOW); digitalWrite(LEDAMARILLO, LOW);
digitalWrite(ENABLEA,HIGH); digitalWrite(DIR1A,HIGH); digitalWrite(DIR2A,LOW);
digitalWrite(ENABLEB,HIGH); digitalWrite(DIR1B,HIGH); digitalWrite(DIR2B,LOW);
break;
}
case 'D': //"D": ABAJO
{
digitalWrite(LEDVERDE, LOW); digitalWrite(LEDROJO, HIGH); digitalWrite(LEDAMARILLO, LOW);
digitalWrite(ENABLEA,HIGH); digitalWrite(DIR1A,LOW); digitalWrite(DIR2A,HIGH);
digitalWrite(ENABLEB,HIGH); digitalWrite(DIR1B,LOW); digitalWrite(DIR2B,HIGH);
break;
}
case 'L': //"L": IZQUIERDA
{
digitalWrite(LEDVERDE, HIGH); digitalWrite(LEDROJO, LOW); digitalWrite(LEDAMARILLO, HIGH);
digitalWrite(ENABLEA,HIGH); digitalWrite(DIR1A,LOW); digitalWrite(DIR2A,HIGH);
digitalWrite(ENABLEB,HIGH); digitalWrite(DIR1B,HIGH); digitalWrite(DIR2B,LOW);
break;
}
case 'R': //"R": DERECHA
{
digitalWrite(LEDVERDE, HIGH); digitalWrite(LEDROJO, HIGH); digitalWrite(LEDAMARILLO, HIGH);
digitalWrite(ENABLEA,HIGH); digitalWrite(DIR1A,HIGH); digitalWrite(DIR2A,LOW);
digitalWrite(ENABLEB,HIGH); digitalWrite(DIR1B,LOW); digitalWrite(DIR2B,HIGH);
break;
}
case 'S': //si apretamos a start que pare
{
digitalWrite(LEDVERDE, LOW); digitalWrite(LEDROJO, LOW); digitalWrite(LEDAMARILLO, LOW);
digitalWrite(ENABLEA,LOW);
digitalWrite(ENABLEB,LOW);
break;
}
}
}
SIN EDUBASICA
Cambia el principio de la cabecera, y omite los LEDs: