Chasis sin Edubásica

Tenemos que comprar el chasis anterior y además un L298N, recomendamos ver esta página de Luis Llamas

Conexiones

La circuitería se complica, pues necesitamos cablear los pines de control:

Tal y como dice Luis Llamas:

Siempre que uséis más de una fuente de tensión recordar poner en común todos los GND incluido el de Arduino. De lo contrario podéis dañar un componente.

Ordenes

Para respetar los mismos programas que Luis Llamas, estos son los pines que hay que activar:

Orden MotorA MotorB
Velocidad 6 11
Dirección 1 7 9
Dirección 2 8 10

La tabla de verdad es muy fácil:

MOTOR A

Pin 6 Pin 7 Pin 8 MotorA
HIGH HIGH LOW giro
HIGH LOW HIGH giro contrario
LOW X X STOP

MOTOR B

Pin 11 Pin 9 Pin 10 MotorB
HIGH HIGH LOW giro
HIGH LOW HIGH giro contrario
LOW X X STOP

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