Chasis sin Edubásica
Tenemos que comprar el chasis anterior y además un L298N, recomendamos ver esta página de Luis Llamas
Conexiones
La circuitería se complica, pues necesitamos cablear los pines de control:
Tal y como dice Luis Llamas:
Siempre que uséis más de una fuente de tensión recordar poner en común todos los GND incluido el de Arduino. De lo contrario podéis dañar un componente.
Ordenes
Para respetar los mismos programas que Luis Llamas, estos son los pines que hay que activar:
| Orden | MotorA | MotorB |
|---|---|---|
| Velocidad | 6 | 11 |
| Dirección 1 | 7 | 9 |
| Dirección 2 | 8 | 10 |
La tabla de verdad es muy fácil:
MOTOR A
| Pin 6 | Pin 7 | Pin 8 | MotorA |
|---|---|---|---|
| HIGH | HIGH | LOW | giro |
| HIGH | LOW | HIGH | giro contrario |
| LOW | X | X | STOP |
MOTOR B
| Pin 11 | Pin 9 | Pin 10 | MotorB |
|---|---|---|---|
| HIGH | HIGH | LOW | giro |
| HIGH | LOW | HIGH | giro contrario |
| LOW | X | X | STOP |