Libreria DHT11.h
Para poder utilizar este dispositivo, necesitas esta librería, lo primero que tienes que hacerlo es descargarlo, puedes hacerlo desde este enlace de Drive, o desde este de CATEDU (zip - 4,29 KB), o simplemente buscando DHT11 libraryen Internet.
Una vez descargado, tienes que incorporarlo en tu librería, aquí tienes cómo hacerlo