4.3 Testeo sensores

4.3.1 Test del sensor ultrasonidos

Un programa sencillo es el siguiente en el modo dependiendo del ordenador

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Y el oso panda nos va diciendo las distancias:

4.3.2 Test sensores sigue líneas

Primero hay que testear que funcionan correctamente su detección negro blanco, para ello utilizamos un folio con una línea negra y vemos si se encienden los leds cuando hay blanco y no se encienden cuando hay línea negra:

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Si no funciona bien, es que los pines están mal conectados, es fácil confundirse pues va uno al revés del otro :

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Luego hacemos el siguiente test con mBlock dependiendo del ordenador y el osito panda nos dirá qué ocurre:

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Si funciona al revés es que se han intercambiado los pines D9 y D10

4.3.3 Test sensor luz

Recomendamos usar este programa en el modo dependiendo del ordenador

El muñeco panda nos irá diciendo la cantidad de luz

Este programa nos servirá para definir la variable luz en 4.5 Testo completo

Otra propuesta interesante del Scrath Day Nerja