1.5 EXTRAS LED RGB Y BRAZO

1.5.1 LED RGB

Imitando a mBot, el mClon tiene unos leds RGB que pueden tener diferentes colores.

La instrucción en mBlock permite la combinación de los colores primarios para conseguir la tonalidad que se quiera.

1.5.2 Brazo robótico

Los servomotores son motores que sí tenemos control del giro, es decir, que podemos ordenar que gire un ángulo determinado.

Utilizaremos en mBlock la instrucción (como se conectará al D11 de la placa, es el Slot1, si lo conectaramos al D12 sería el Slot2)

Utilizaremos el servo colocado a un lado para insertar el brazo robótico:

Fuente: https://mclon.org/ Maria L CC-BY-SA

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