3.3 Cableado - esquema general
Este es la parte más dificil !!!
Tenemos que conseguir unir los diferentes elementos con los pines del Robodyn:
- Los pines digitales D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13
- Los pines analógicos A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7
- Los pines de alimentación GND, VIN
Y tinen que ser estas conexiones y no otras para que sea compatible con mBlock y mBot planos de mBot :
3.3.1.- Tabla de conexiones
PIN | ELEMENTO |
---|---|
A0 | |
A1 | |
A1 | |
A2 | |
A3 | Pines Echo y Trg del sensor ultrasonidos |
A4 | |
A5 | |
A6 | Al LDR |
A7 | Pulsador |
D1 | |
D2 | |
D3 | |
D4 | Pin BIN1 del driver B6612FNG y en pin 11 del 7404 |
D5 | Pin PWMB del driver B6612FNG |
D6 | Pin PWMA del driver B6612FNG |
D7 | Pin AIN1 del driver B6612FNG y en pin 13 del 7404 |
D8 | Buzzer |
D9 | Sensor izquierdo siguelineas |
D10 | Sensor derecho siguelineas |
D11 | Al servo del brazo |
D12 | |
D13 | Leds RGB |
3.3.2.- Esquema elementos básicos
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
3.3.3 Esquema accesorios
Los dos leds RGB
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
El servo del brazo:
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
El LDR :
Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA