3.7 Cableado extras

3.7.1 Leds RGB

Tienes dos tipos

• APA 106-F5 de 5mm
• APA 106-F8 de 8mm

3.7.1.1 APA - F5 de 5mm

Es lo más recomendable, estos leds RGB tienen esta configuración :

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Fuente: Datasheet

Con cables Dupond y con ayuda de regletas, podemos hacer la siguiente conexiones :

• Los dos Vcc conectados y al Vcc de la placa 5V
• Los dos GND conectados y al GND de la placa 0V
• El Din de un led al pin 13 de la placa Arduino
• El Dout de ese led al Din del otro led

• El Din del otro led sin conectar

  

  Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

  Sujeta las conexiones de los cables Dupond y los leds RGB con cinta aislante para que no se desconecten.

  Y los colocas en el chasis en sus soportes :

  

  Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

  Conecta el cable rojo a 5V, el negro a GND y el amarillo al pin 13, y voila !!

  

  Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

  3.7.1.2 APA - F8 de 8mm

  En este caso, el led no cabe por el hueco, tienes que ponerlo por encima:

  

  Y su configuración de pines es diferente al APA-106-F5 :

  

  Luego la conexión es :

• Los dos Vcc conectados y al Vcc de la placa 5V

• Los dos GND conectados y al GND de la placa 0V
• El Din de un led al pin 13 de la placa Arduino
• El Dout de ese led al Din del otro led

• El Din del otro led sin conectar

  

  

  3.7.2 Brazo robot: Servomotor

  Coloca el servomotor en su soporte usando los tornillos que vienen en su bolsa:

  

  Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Normalmente los colores de los cables del servo tienen este significado :

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Lo uniremos con 3 cables Dupond Macho-Macho y lo fijaremos con cinta aislante :

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Y conectaremos el cable amarillo Señal al pin D11 para poder usar la instrucción (si queremos que sea slot2 o banco2 ponerlo a D12):

finalmente colocamos el brazo, para ello tienes que identificar cual es el ángulo 90ª ejecutando la instrucción anterior, y una vez puesto el servo en esa posición, poner el brazo levantado con un ligero ángulo hacia delante, tal y como indica la figura :

Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

info Puedes poner un tornillo en para asegurarlo o no pornerlo para quitar el brazo y ponerlo con facilidad para que sea más cómodo el almacenaje del robot.