4.1 Testeo con mBlock
Este tutorial no es un tutorial de programación de mBlock sólo se muestran algunas líneas principales de recordatorio. Recomendamos visitar los tutoriales de mBot en https://catedu.github.io/robotica/tutoriales.html
El programa mBlock se descarga en http://www.mblock.cc/, entra en Download y encontrarás diferentes versiones para diferentes sistemas operativos. Recomendamos la vesión mBlock3 que aunque ya no se actualiza, es muy estable, se conecta sin problemas y es muy ligero, tanto que es capaz de funcionar en equipos viejos, incluso con equipos Windows XP.
Una vez dentro del programa, seleccionamos mBot
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
Y lo conectamos por el puerto serie, teniendo nuestro mClon conectado por cable al ordenador. Si no lo detecta, instalar el driver de Arduino.
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
Hay dos modos de funcionar: Dependiendo del ordenador, tiene la desventaja de que va lento, pues el programa lo ejecuta el ordenador y hay que tener mClon conectado pero tiene la ventaja que podemos interactuar con el ordenador. Para ello hay que instalar el programa por defecto:
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
O el modo independiente del ordenador donde el programa se ejecuta en el mismo mClon y puede ir desconectado del ordenador, es el método más aconsejable al menos que se quiera interactuar con el ordenador.
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
Si quieres más información de la forma de programar con mBloc, visita el curso mBot en https://catedu.github.io/robotica/tutoriales.html