2.2 SENSORES, ACCESORIOS Y EXTRAS de mClon versus mBot

2.2.1.- Que vienen con el kit básico de mBot

Hay ciertos acceorios y extras que vamos a añadir a nuestro mClon para ser compatible con el mBot comercial :

• Sensor ultrasónico evita obstáculos
• LED RGB dos a cada lado del sensor ultrasónico
• Sensor sigue-líneas. Dos para cada lado de la línea.
• Sensor de luz
• Zumbador

Fuente Makeblock

2.2.2- Que no vienen con el kit básico mBot

2.2.2.1.- BRAZO

Con mBlock existe la posibilidad de añadir un servo

La propuesta de Catedu es también añadir este extra que le da al mClon unas posibilidades muy creativas :

Otras propuestas no contempladas en el paquete de CATEDU

Matriz LED

mBot tiene una matriz de LEDs 8x16 que permite escribir o dibujar

Fuente: Web de Makeblock.es

Para mClon existe una matriz similar 8x8

Pero no es compatible con la instrucciónes de mBlock para la matriz:

En vez de estas, hay que instalar una librería MatrixLed y utilizar las instrucciones conrrespondientes. Sólo compatible con la versión mBlock 3 ya en desuso. Se explica este proceso en https://tecnoloxia.org/mclon/64leds/

Por esta razón NO está en la propuesta de Catedu.

Dos LDRs

Nuetra propuesta, por simplificar el robot, tiene un LDR conectado al A6 que sería el sensor de luz abordo pero fácilmente se pueden poner dos LDRs uno al A3 y otro al A1 que serían los equivalentes al sensor de luz Puerto3 y el sensor de luz puerto4

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

En la web https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/ se pueden imprimir unos soportes especiales :

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Para más info ver https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/sensor-de-luz/

Con dos LDRs se pueden hacer cosas interesantes :

O segue luz non e moi espectacular, pero ten dous ....
LDR pic.twitter.com/wNyDp1O5Hp

— mClon (@mClonRobot) November 10, 2018

Un spoiler con cronómetro

Se trata de una pantalla de cuatro dígitos que puede usarse como cronómetro, contador de eventos, etc..

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Para ver cómo se conectaría hay que consultar https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/aleron-cronometro/

Fuera de camino

Esta opción esta documentado también en la Web https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/todoterreo/

Xa falta pouco para que o modelo todoterreo estea documentado na web. Mentres tanto podedes ver como funciona cos dous modelos de oruga, flexible e PLA. pic.twitter.com/svclPqMJYo

— mClon (@mClonRobot) April 21, 2020

Resuelve laberintos

Consiste en cambiar la posición de un siguelíneas para detectar las paredes de enfrente y el sensor ultrasonidos para seguir la pared derecha, en https://tecnoloxia.org/mclon/accesorios/resolve-labirintos/ explica muy bien esta opción y las piezas 3d extras para hacerlo:

Xa resolvo laberintos! Pero, que sexan sinxelos.
Agora documentar e que a xente me replique pic.twitter.com/QrWEvWiHqs

— mClon (@mClonRobot) November 16, 2018