Modificar Programación

Tenemos el robot montado, la programación instalada y todo funciona correctamente.

Las siguientes preguntas que surgen son:

• ¿Cómo hago que vaya más deprisa?
• ¿Cómo modifico la distancia que recorre?
• ¿Cómo modifico los giros?

A pesar de parecer una programación muy compleja, es fácil realizar los cambios en el código y lo vais a ver paso a paso:

• Modificar Velocidad
• Modificar Distancia de avance
• Modificar Grados de giro