Drivers ULN2003

En el conector blanco de la placa pondremos los motores. Cada motor debe ir conectado al driver de su lado o el robot se movera al contrario de las ordenes que le demos.

Encima del conector blanco tenemos cuatro pines o pinchos que son los que conectaremos a los pines D9-D2 de la placa Arduino NANO.

A la izquierda tenemos dos pines o pinchos que son los encargados de recibir la alimentación del portapilas, están marcados con la serigrafía 5-12V y +/-

Recuerda el cuadro de conexiones:

PIN Arduino NANO PIN Driver ¿Por qué?
VIN 5-12V (+) En esta placa van conectados los motores y necesitaremos conectarlo a este pin para poder coger corriente del Porta Pilas que conectaremos justo encima de los dos cables de corriente de los drivers.
GND 5-12V (-) Tierra o masa
D9, D8, D7, D6 (en algunas placas 9, 8, 7, 6) IN1, IN2, IN3, IN4 Conexión del motor izquierdo al Arduino Nano para poder recibir las ordenes de los movimientos y transmitirlas posteriormente al motor.
D5, D4, D3, D2 (en algunas placas 5, 4, 3, 2) IN1, IN2, IN3, IN4 Conexión del motor derecho al Arduino Nano para poder rescibir las ordenes de los movimientos y transmitirlas posteriormente al motor.

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