Drivers ULN2003
En el conector blanco de la placa pondremos los motores. Cada motor debe ir conectado al driver de su lado o el robot se movera al contrario de las ordenes que le demos.
Encima del conector blanco tenemos cuatro pines o pinchos que son los que conectaremos a los pines D9-D2 de la placa Arduino NANO.
A la izquierda tenemos dos pines o pinchos que son los encargados de recibir la alimentación del portapilas, están marcados con la serigrafía 5-12V y +/-
Recuerda el cuadro de conexiones:
| PIN Arduino NANO | PIN Driver | ¿Por qué? |
|---|---|---|
| VIN | 5-12V (+) | En esta placa van conectados los motores y necesitaremos conectarlo a este pin para poder coger corriente del Porta Pilas que conectaremos justo encima de los dos cables de corriente de los drivers. |
| GND | 5-12V (-) | Tierra o masa |
| D9, D8, D7, D6 (en algunas placas 9, 8, 7, 6) | IN1, IN2, IN3, IN4 | Conexión del motor izquierdo al Arduino Nano para poder recibir las ordenes de los movimientos y transmitirlas posteriormente al motor. |
| D5, D4, D3, D2 (en algunas placas 5, 4, 3, 2) | IN1, IN2, IN3, IN4 | Conexión del motor derecho al Arduino Nano para poder rescibir las ordenes de los movimientos y transmitirlas posteriormente al motor. |
Escornabot, un robot gallego Open Source. La recopilación de material de este curso ha sido elaborada por Pablo Rubio Martínez bajo licencia Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0).