Descargando la configuración para Escornabot

Rafa Couto es el creador del código y tiene un repositorio con todas las versiones. Utilizaremos para este ejemplo la versión 1.4.3 pero puedes elegir la que quieras.

Descargamos el archivo .zip y lo descomprimimos en nuestro PC, tendremos una carpeta con los siguientes archivos:

En la carpeta "Escornabot" tenemos la configuración que usaremos para cargar en nuestro robot:

Recuerda, debes abrir el archivo "Escornabot.ino"