Arduino NANO
Es el cerebro del robot y donde cargaremos nuestro código a través de una conexión Micro o Mini-USB para conectarlo a nuestro ordenador.
Tiene dos filas de pinchos o patillas soldados en cada lateral y lo pondremos sobre la protoboard.
Cada pincho esta conetado a un PIN que viene marcado con un nombre concreto y tiene una función concreta.. En esta imagen, sacada de la web de Luis Llamas puedes ver la correspondencia:
¿Qué necesitas saber?
No hace falta comprender el funcionamiento completo de la placa, con entender porque vamos a utilizar los pines donde conectaremos Escornabot es suficiente. Si alguien tiene interés en adquirir conocimiento extra, durante el curso tendrá enlaces a páginas web donde poder conseguirlo.
Placa botonera
Utilizaremos tres cables (también llamados hilos), aunque con dos sería suficiente:
| PIN Arduino NANO | ¿Por qué? |
|---|---|
| 5V | 5V - Alimentar la placa botonera |
| A4 | Sig - Transmitir las ordenes de los botones a la placa Arduino NANO para que luego esta de las ordenes a los motores. |
| GND | GND - Aunque no es correcto del todo lo llamaremos tierra o masa que es un término más conocido. |
Porta Pilas
| PIN Arduino NANO | ¿Por qué? |
|---|---|
| VIN | El portapilas contiene 4 pilas de 1,5 V así que la entrada de corriente será de 6V y este es el único PIN que admite corriente desde 6V a 12V. |
| GND | Tierra o masa |
Drivers ULN2003
| PIN Arduino NANO | ¿Por qué? |
|---|---|
| VIN | En esta placa van conectados los motores y necesitaremos conectarlo a este pin para poder coger corriente del Porta Pilas que conectaremos justo encima de los dos cables de corriente de los drivers. |
| GND | Tierra o masa |
| D9, D8, D7, D6 (en algunas placas 9, 8, 7, 6) | Conexión del motor izquierdo al Arduino Nano para poder recibir las ordenes de los movimientos y transmitirlas posteriormente al motor. |
| D5, D4, D3, D2 (en algunas placas 5, 4, 3, 2) | Conexión del motor derecho al Arduino Nano para poder rescibir las ordenes de los movimientos y transmitirlas posteriormente al motor. |
Buzzer 5V
| PIN Arduino NANO | ¿Por qué? |
|---|---|
| D10 (en algunas placas 10) | Para poder recibir las ordenes del Arduino NANO y ejecutar los pitidos según las pulsaciones de los botones. |
| GND | Tierra o masa |
Escornabot, un robot gallego Open Source. La recopilación de material de este curso ha sido elaborada por Pablo Rubio Martínez bajo licencia Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0).