Motores paso a paso 28BY J-48

Es el componente que hace posible el desplazamiento del robot. Se mueven por pequeños pasos para avanzar en un sentido u otro.

Si quieres ampliar información, una entrada de Prometec.net

Imagen de Prometec.net

El conector blanco va colocado a un Driver ULN2003 del que recibirá tanto la alimentación como las órdenes. Una comprobación simple para ver si el funcionamiento es correcto, girar la rueda y ver si se encienden los LEDs de la parte inferior en los Drivers.

Un problema que puede darnos dolores de cabeza es tener un cableado de motores incorrecto. Nos daremos cuenta porque teniendo todo en su sitio y la programación bien, nuestro escornabot invierte algunos movimientos de la botonera. El robot se diseñó y programó para funcionar con los motores conectados de una manera concreta, lo tienes explicado en esta entrada.