Introduccion
Historia de los rovers
1 ALPHABOT
1.1 Ventajas
1.2 Desventajas
18650
1.3 DIY
1.4 Configuración
1.5 Vaya programación cutre!
1.6 GPIO
1.7 PWM
1.8 Kit de prestamo
2 Movimiento
2.1 Motores
2.2 Fichero VARIABLES.py
2.3 Libreria MOVIMIENTOS.py
2.4 Baile
2.5 Movimientos con tecla
3 Control velocidad
3.1 ¿Cómo funciona?
3.2 Prueba velocidad
3.3 Variables.py
3.4 MOVIMIENTOSPASO.py
3.5 Movimientos con paso
4 Sensor obstáculos IR
4.1 ¿Cómo funciona?
4.2 Test
4.3 Variables.py
4.4 Evita obstáculos
4.5 Posibilidad ultrasonidos
5 Control remoto
5.0 Comunicación con los rovers
5.1 NEC
5.2 VARIABLES.py y NEC.py
5.3 Test Control Remoto IR
5.4 Control remoto
6 Módulo siguelíneas
6.2 TLC1543
6.3 TLC1543.py y VARIABLES.py
6.4 Test-Sigue-lineas
6.5 Siguelineas
7 Servos
7.1 BRAZO.py y VARIABLES.py
7.2 Test Brazo
8 Cámara
8.1 ¿Qué vamos a hacer?
8.2 Configuracion
8.3 Motion
9 PROYECTO FINAL
Grupo Robotica Educativa Aragon
Muro
Créditos
Publicado con GitBook
Muro
Muro Alphabot
https://padlet.com/CATEDU/alphabot
Imagen - Hecho con Padlet
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