Añadimos a Fichero VARIABLES.py
Añadimos ahora las varialbes de paso siguientes a este fichero
import RPi.GPIO as GPIO
DataMotorR = 7 DataMotorL = 8
IN1=12 IN2=13 ENA=6 IN3=20 IN4=21 ENB=26
########CONFIGURACION GPIO ENTRADAS SALIDAS
GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT) GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT) GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT) GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT) GPIO.setup(ENA,GPIO.OUT) GPIO.setup(ENB,GPIO.OUT)
GPIO.setup(DataMotorR,GPIO.IN) GPIO.setup(DataMotorL,GPIO.IN)
##################### VELOCIDAD DE LOS MOTORES
PWMA = GPIO.PWM(ENA,500) PWMB = GPIO.PWM(ENB,500) ```