Módulo siguelíneas
ORBITAS
Esta claro que un rover de verdad no va a tener que seguir una línea pintada en el suelo. Pero, las sondas que lo transportan a los astros, sí que tiene que seguir unas órbitas o líneas imaginarias. Nosotros lo vamos a simular con una línea pintada en el suelo.
La programación básica es la misma siempre: si te desvías, corrige.
Philae rover's orbit in comet 67P
Pero no es fácil elegir la órbita :
NUESTRO ROBOT SIGUELINEAS
Nuestro robot tiene un módulo con 5 sensores al color :
Tiene un funcionamiento similar al Sensor obstáculos IR. El receptor tiene un sensor de reflexión de infrarrojos ITR20001/T. Un led emite luz IR contínuamente, la luz infraroja es reflejado por un obstáculo y lo recibe el receptor.
La salida del sensor es analógica y es sensible al color y la distancia del objeto detectado.
Tiene 5 canales de sensores. Chequeandolos se puede juzgar la posición de la línea oscura que esté en el suelo.