Configuración
Lo primero que tienes que hacer es activar la cámara y Remote GPIO
¿Recuerdas? En el capítulo 8.1 de Raspberry básico ya activamos VNC Server y SSH, ahí también están la opciones de activar la cámara y Remote GPIO.
Si estás utilizando la Raspberry pero no de forma gráfica con VNC sino textual con SSH el comando a utilizar es
sudo raspi-config
entra en la opción 5
Y activas la cámara y Remote SSH en las opciones P1 y P8 :