Introduccion
Historia de los rovers
1 ALPHABOT
1.1 Ventajas
1.2 Desventajas
18650
1.3 DIY
1.4 Configuración
1.5 Vaya programación cutre!
1.6 GPIO
1.7 PWM
1.8 Kit de prestamo
2 Movimiento
2.1 Motores
2.2 Fichero VARIABLES.py
2.3 Libreria MOVIMIENTOS.py
2.4 Baile
2.5 Movimientos con tecla
3 Control velocidad
3.1 ¿Cómo funciona?
3.2 Prueba velocidad
3.3 Variables.py
3.4 MOVIMIENTOSPASO.py
3.5 Movimientos con paso
4 Sensor obstáculos IR
4.1 ¿Cómo funciona?
4.2 Test
4.3 Variables.py
4.4 Evita obstáculos
4.5 Posibilidad ultrasonidos
5 Control remoto
5.0 Comunicación con los rovers
5.1 NEC
5.2 VARIABLES.py y NEC.py
5.3 Test Control Remoto IR
5.4 Control remoto
6 Módulo siguelíneas
6.2 TLC1543
6.3 TLC1543.py y VARIABLES.py
6.4 Test-Sigue-lineas
6.5 Siguelineas
7 Servos
7.1 BRAZO.py y VARIABLES.py
7.2 Test Brazo
8 Cámara
8.1 ¿Qué vamos a hacer?
8.2 Configuracion
8.3 Motion
9 PROYECTO FINAL
Grupo Robotica Educativa Aragon
Muro
Créditos
Publicado con GitBook
1.8 Kit de prestamo
KIT DE PRESTAMO
Si haces el curso, está disponible este préstamo para que lo puedas hacer:
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