ALPHABOT

Elegimos este robot como una buena opción para dar a la Raspberry la movilidad y sensores que se espera en un robot. Hay otras alternativas por supuesto, basta con poner las palabras Raspberry y Robot en cualquier buscador.

Veremos en VENTAJAS que sirve tanto para Raspberry y Arduino y tiene una buena dotación de sensores, en contra tiene importantes defectos de diseño, esto lo veremos en DESVENTAJAS.

¿Qué incluye este robot?

• Raspberry PI3+ con la opción de añadir un Arduino. Puede ir con uno de los dos o ambos. En este curso sólo trabaremos con la Raspberry.
• Dos motores con el L298P driver (¿Qué es eso? Pues parecido al L293 míralo aquí) que proporciona 2A a los motores y tienen diodo de protección para manejarlos con seguridad.
• Dos sensores de IR de proximidad no tienen tanta precisión como los sensores de ultrasonidos, pero hacen su función para evitar obstáculos. Hay posibilidad de añadir un sensor de Ultrasonidos (no incorporado pero lo veremos aquí)
• Sensores de paso en los motores por lo tanto control de velocidad y de recorrido.
• Control remoto por IR con su mando, lo que aumenta nuestra posibilidad creativa.
• Módulo con 5 sensores sigue-líneas con un TLC1543 conversor Analógico Digital que lo veremos detenidamente.
• Brazo robótico con dos servos que permiten trabajar didácticamente con este importante elemento.
• Cámara web que añade una importante gamificación al kit, y al trabajar con la Raspberry en vez de con el Arduino, su control vía web es fácil.