CONTROL REMOTO
¿Qué esperas? te lo pide el cuerpo !!! vamos a hacer un control remoto del robot !!
Vamos a definir las siguientes teclas
gobernado por el teclado numérico:
- PARAR = tecla 5
- ADELANTE=FORDWARD = 8
- ATRAS=BACKWARD = 2
- DERECHA=RIGHT = 6
- IZQUIERDA=LEFT = 4
Solución
La solución es fácil con las librerías que hemos aprendido:
- Ponemos las librerías fichero MOVIMIENTOS.py y ahora esta nueva NEC.py en la misma carpeta que vamos a crear este programa y las incorporamos en el programa con import.
- También incorporamos las variables definidas en VARIABLES.py
- Utilizaremos los códigos que hemos optenido en Test Control Remoto IR.
- Un bucle, si no detecta la tecla 5 que haga los movimientos según las teclas del mando IR.
Solución
Fichero Control-Remoto-IR.py
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from VARIABLES import *
import MOVIMIENTOS
import NEC
vel=50
print ('TECLAS :\nPARAR = tecla 5\nADELANTE=FORDWARD = 2\nATRAS=BACKWARD = 8\nDERECHA=RIGHT = 6\nIZQUIERDA=LEFT = 4')
key=0
while key!=28:
key=NEC.getkey()
if (key != None):
if key==24:
print ('\nadelante')
MOVIMIENTOS.FORDWARD(vel)
if key==82:
print ('\natrás')
MOVIMIENTOS.BACKWARD(vel)
if key==90:
print ('\nderecha')
MOVIMIENTOS.RIGHT(vel)
if key==8:
print ('\nizquierda')
MOVIMIENTOS.LEFT(vel)
if key==28:
print ('\nFin, has apretado STOP')
MOVIMIENTOS.STOP()
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