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Selecciona Marcadores.
Selecciona Administrador de marcadores.
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Desde aquí podemos añadir las páginas que deseemos a marcadores.
Seleccionando Organizar podemos añadir carpetas o páginas a marcadores.

Para Saber Más
Puedes sincronizar el listado de favoritos / marcadores en diferentes ordenadores. Para conocer cómo realizarlo consulta la siguiente página:
https://support.mozilla.org/es/kb/compartir-marcadores-pestanas-y-mucho-mas-con-tus-