Tira latas automático
Propuesta
Esta vez, vamos a automatizar el proceso.
- Al apretar la tecla A del mando IR la garra baja, y se abre
- Al apretar la tecla B
- Cierra la garra
- Se mueve hacia delante hasta que encuentra una línea negra
- Abre la garra
Solución
Por ejemplo para la siguiente configuración (puedes conectarlo como quieras, pero en esta solución conectamos los puertos y los slots a los servos siguientes:
POR SUPUESTO ESTE PROGRAMA SÓLO SE PUEDE EJECUTAR SI LO GRABAMOS EN EL ARDUINO (o el mando IR no nos hará caso, pues por defecto tiene su configuración de fábrica)
Puedes descargarte el programa aquí (sb2 - 75.19 KB). %/accordion%