Acelerómetro y Gyro 3 ejes
El acelerómetro gyro 3 ejes detecta en grados su inclinación en tres ejes:
Su función en mBlock es la siguiente:
En teoría como se puede ver en esta página de Makeblock.com puede comunicar los grados al mBlock pero no nos ha funcionado (en la versión 3.4, a lo mejor con la actual ya funciona).
Sólo nos ha funcionado con el robot funcionando independientemente del ordenador = modo autónomo. (Upload to Arduino)
Si tienes deriva en el eje Z aquí tienes a solución vídeo youtube
Reto
Suponte que quieres hacer un mando con el giroscopio.
Es decir, si lo inclinamos sobre el eje y va hacia delante o hacia atrás
Y si lo inclinamos sobre el eje x que gire a un lado o a otro
Un vídeo lo explica mejor:
el 10* es porque los grados son demasiado pequeños para hacer una velocidad rápida.