3.4 Acelerómetro

El acelerómetro tiene el mismo efecto que el Joystick, nos da valores en el eje X o eje Y, en el caso del Joystick lo daba la inclinación de la palanca, en este caso lo da la inclinación del mismo Echidna.

Está conectado a los pines analógicos:

• A2 nos da la inclinación en el eje X
• A3 nos da la inclinación en el eje Y

Los valores van desde 250 hasta 500