Motores
Cambiamos nuestro programa de ARDUINOBLOCKS utilizando unos pines virtuales para controlar los motores, arbritariamente le hemos puesto V1 y V2 de tal manera que cuando se reciba un valor de estos pines virtuales, fijan la potencia de los motores:
Ponemos dos sliders verticales
Y configuramos uno para V5 y otro para V6:
No te olvides de pulsar el botón de la Shield para que le de energía a los Motores