Rento 5 Mando a distancia

Esta vez vamos a utilizar dos micro:BITs

Descripción del programa

Microbit que hace de mando

Este microBIT hay que alimentarlo con pilas o utilizando una batería típica de móvil.

El mando se inicia en un grupo (en este caso el 222) y simplemente realiza lo siguiente:

• Si se pulsa A manda un 1 y lo visualizo
• Si se pulsa B manda un 2 y lo visualizo
• Si se pulsa A+B manda un 3 y lo visualizo

El programa te lo puedes descargar aquí:

Microbit que está en SmartCar

Al iniciar el programa asigna este microbit al mismo grupo de radio que el mando y además asigna una nueva variable con valor 0

Al recibir un número lo asigna a esa variable y además lo muestra:

Y establecemos un bucle por siempre que :

• Si no ha recibido nada, es por lo tanto dato=0 luego que siga hacia delante
• Si recibe 1 que gire hacia la derecha y hacia atrás
• Si recibe 2 igualmente pero al otro lado
• Si recibe 3 que pare
• En los tres casos anteriores damos un tiempo para que ejecute la instrucción con una pausa y luego reseteamos dato para que siga el robot su camino

El proyecto te lo puedes descargar aquí :

via GIPHY

Nota:

Intenté también hacer un mando a distancia que funcionase con la brújula interna de microbit, es decir:

• Si pulsaba A entonces se ponía en marcha
• Si giraba el mando a distancia, el robot giraba en el mismo sentido
• Si pulsaba B entonces se paraba

No conseguí que funcionase fino, por lo que he dedicido quitarlo del curso, pero si alguien lo quiere probar, aquí está el programa del mando y aquí el del coche.