Reto 4 Seguir la línea

Otro reto que pide a gritos este sensor:

Consejo: en clase, antes de atacar con este reto, aconsejamos otro más sencillo como que el robot se mueva y si encuentra línea que se pare, este reto lo puedes ver aquí

Descripción del programa

Al empezar configuraremos los sensores en PULL-UP tal y como hemos explicado:

Luego entramos en el bucle donde simplemente dice:

• Sigue hacia delante
• Lee los sigue-líneas
• Si te desvías hacia la derecha gira a la izquierda
• Si te desvías hacia la izquierda gira a la derecha

El programa tiene la pega que si aumentamos la velocidad, pierde la línea.

Evidentemente hay muchas versiones y mejoras, por ejemplo aquí pero ésta https://makecode.microbit.org/_U3VP8JhVTXaJ es desde luego la versión más sencilla.