3.4 JOYSTICK

3.4.1 Objetivos

Ahora vamos a utilizar el Joystick para dos intenciones:

• Aprovechando el SWITCH central:
  • Si se hace una pulsación larga:
    • la puerta se abre (si estaba cerrada)
    • o se cierra (si estaba abierta)
• El mando del Joystick nos regulará una luz ambiental
  • El eje X en azul
  • El eje y el rojo
  • Un valor intermedio es un valor de los dos

3.4.2 Maqueta

Vamos ampliando nuestra casa domótica con la luz RGB y el Joystick:

1. Joystick fijado en la pared
2. Led RGB fijado en la pared
3. Conexiones Joystick en entradas analógicas
4. Conexiones de RGB a las salidas digitales

3.4.3 Esquema eléctrico

Es igual que cuando vimos 2.6 Joystick:

1. Terminales GND del led RGB y del Joystick
2. Terminal +5V del Joystick
3. Otra opción de conectar el terminal GND
4. Otra opción de conectar +5V

y las demás conexiones igual que antes:

• D5 PWM al Rojo del RGB (tiene que ser PWM)
• D6 PWM al Azul del RGB (tiene que ser PWM)
• D7 al Verde del RGB (luego lo utilizaremos)
• A1 al EJEX JOYSTICK
• A2 al EJEY JOYSTICK
• A3 al SWITCH JOYSTICK

3.4.4 Vídeo

3.4.5 Código

///////////////////////////////////////LIBRERIAS
#include <Servo.h> 
#include <SoftwareSerial.h>
///////////////////////////////////////ENTRADAS SALIDAS DIGITALES ///////
// 0 ocupado por el puerto serie ordenador-arduino
// 1 ocupado por el puerto serie ordenador-arduino
const int PULSADORTIMBRE =2;      //sensor tactil
const int TIMBRE =3;     //buzzer activo
const int PUERTA = 4;     //servo puerta
const int AZUL = 5;     //led RGB
const int ROJO = 6;     //led RGB
const int VERDE = 7;     //led RGB


const int LED = 13;
////////////////////////////////////// ENTRADAS ANALÓGICAS /////////////
const int JOYSTICKAZUL = 1;   
const int JOYSTICKROJO = 2;
const int JOYSTICKSW   = 3;
////////////////////////////////////// OBJETOS
Servo myservo;                  //objeto servo

///////////////////////////////////////VARIABLES
const int ABIERTO =0;               //ángulo abierto puerta
const int CERRADO =75;              //ángulo cerrado puerta, se ha modificado con respecto a 90 que es cierre total pues tropezaba con la pared
bool PUERTAABIERTA;                 //guardará si está abierto o no
const int QUITAREBOTES = 1000;      //el tiempo para eliminar rebotes
String command = "";                // guardará la respuesta desde el BT
bool ENCENDIDO;                     //guardará que debe de dejar la luz encendida
/////////////////////////////////////FUNCIONES
void CerrarPuerta();

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////INICIO //////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
  Serial.begin(9600);       //inicializar el puerto serie del ordenador

  ////////////////////////////////fijar input/output
  pinMode(PULSADORTIMBRE, INPUT);
  pinMode(TIMBRE, OUTPUT);
  pinMode(PUERTA, OUTPUT); 
  pinMode(AZUL, OUTPUT);
  pinMode(ROJO, OUTPUT);
  pinMode(VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT); 
  ///////////////////////////////fijar situación inicial
  digitalWrite(TIMBRE,HIGH);  // timbre apagado
  myservo.attach(PUERTA);    //servo en el pin correspondiente
  myservo.write(CERRADO);   //puerta cerrada
  PUERTAABIERTA = false;
  digitalWrite(AZUL,LOW);  //luz rgb apagada  
  digitalWrite(ROJO,LOW);  //luz rgb apagada  
  digitalWrite(VERDE,LOW);  //luz verde apagada  

}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////BUCLE ///////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {

  //////////////////////////// timbre ////////////////////////////////////////
  if (digitalRead(PULSADORTIMBRE)){
    Serial.println("Abriendo puerta .... ");
    PUERTAABIERTA=true;
    myservo.write(ABIERTO);
    delay(3000);
    CerrarPuerta();
  }
  ////////// pulsadorjoystick abrir y cerrar la puerta  //////////////////////
  int valor=analogRead(JOYSTICKSW);
  //Serial.println(valor);
  if (valor==0){
    delay(QUITAREBOTES);
    valor=analogRead(JOYSTICKSW);
    if (valor==0){
      Serial.println("//////////////HAS PULSADO EL BOTÓN DEL JOYSTICK");
      command="boton";  
    }
  }
  if (command=="boton"){
    if (!PUERTAABIERTA){
        Serial.println("Abriendo puerta .... ");
        PUERTAABIERTA=true;
        myservo.write(ABIERTO);  
      }else{
        CerrarPuerta();
      }
  }
  command = "";
   //////////// juego luces joystick //////////////////////////////////////////
  int valorAz = analogRead(JOYSTICKAZUL);
  valorAz = (valorAz-500)/2.5;
  if (valorAz<5) valorAz =0;
  if (!ENCENDIDO)analogWrite(AZUL,valorAz);
  int valorRo = analogRead(JOYSTICKROJO);
  valorRo = (valorRo-550)/2.5;
  if (valorRo<5) valorRo =0;
  if (!ENCENDIDO) analogWrite(ROJO,valorRo);

  
}






//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////FUNCION CERRAR PUERTA////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CerrarPuerta(){
  if (PUERTAABIERTA){
    for (int i=1;i<=3;i++){
      Serial.println("CERRANDO PUERTA !!!");
      digitalWrite(LED,HIGH);
      digitalWrite(TIMBRE,LOW);
      delay(1000);
      digitalWrite(TIMBRE,HIGH);
      digitalWrite(LED,LOW);
      delay(1000);
    }
     myservo.write(CERRADO);
    PUERTAABIERTA=false;
    Serial.println("Puerta cerrada");
  }
}