3.3 APERTURA DE PUERTA

3.3.1 Objetivo

Esta vez vamos a centrarnos con la apertura de la puerta, dejaremos el LDR para la alarma

• Cuando se pulse el interruptor táctil (sería como una llave táctil)
  • Se abre la puerta
• Al cabo de 5 segundos, tiempo suficiente para entrar
  • Se avisa que la puerta se va a cerrar con 3 pulsos buzzer
  • Se cierra la puerta
• Por la pantalla del ordenador saldrán mensajes de apertura y cierre

3.3.2 Maqueta

Esta vez en la maqueta ponemos los siguientes elementos

1. Fijación placa Arduino
2. Fijación placa Arduino
3. Interruptor táctil
4. Buzzer
5. Servo
6. Portapilas

Detalle por delante

1. Interruptor táctil
2. Fijación servo
3. Fijación servo
4. Puerta si, ya sé, un poco chapuza ¿y qué pasa?

3.3.3 Esquema de conexiones

Es el mismo mostrado en 2.4 APERTURA DE LA PUERTA, pero ahora vamos montando la maqueta:

1. Terminales GND
2. Terminales +5V
3. Terminales Servo van aparte (ver nota) con D4 al control del servo
4. Terminales
   1. D2 Interruptor táctil
   2. D3 Buzzer activo
5. Interruptor táctil
6. Buzzer activo
7. Servo
8. Led el pin largo en D13 y el corto en GND.

Nota: El servo al tener terminales hembra, se ha optado por conectarlo diréctamente en la placa protoboard utilizando machos machos como el de la figura:

Nota: Sí, ya sé que conectar el LED DIRECTAMENTE EN D13 no es una buena práctica, pero internamente Arduino tiene unas resistencias en cadad entrada/salida de 30k que lo puede aguangar, o sea, no es lo correcto pero no pasa nada (y como es muy cómodo, y necesitamos espacio, optamos por lo práctico). Si lo pones al revés no funcionará (no se estropea nada pero asegúrate el pin largo al D13 y el corto al GND).

3.3.4 Video

3.3.5 Código

///////////////////////////////////////LIBRERIAS
#include <Servo.h> 

///////////////////////////////////////ENTRADAS SALIDAS DIGITALES ///////
// 0 ocupado por el puerto serie ordenador-arduino
// 1 ocupado por el puerto serie ordenador-arduino
const int PULSADORTIMBRE =2;      //sensor tactil
const int TIMBRE =3;     //buzzer activo
const int PUERTA = 4;     //servo puerta


const int LED = 13;
////////////////////////////////////// ENTRADAS ANALÓGICAS /////////////

////////////////////////////////////// OBJETOS
Servo myservo;                  //objeto servo

///////////////////////////////////////VARIABLES
const int ABIERTO =0;               //abierto puerta
const int CERRADO =75;              //cerrado puerta, se ha modificado con respecto al cierre total pues tropezaba con la pared
bool PUERTAABIERTA;                 //guardará si está abierto o no
/////////////////////////////////////FUNCIONES
void CerrarPuerta();

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////INICIO //////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
  Serial.begin(9600);       //inicializar el puerto serie del ordenador

  ////////////////////////////////fijar input/output
  pinMode(PULSADORTIMBRE, INPUT);
  pinMode(TIMBRE, OUTPUT);
  pinMode(PUERTA, OUTPUT); 

  pinMode(LED,OUTPUT); 
  ///////////////////////////////fijar situación inicial
  digitalWrite(TIMBRE,HIGH);  // timbre apagado
  myservo.attach(PUERTA);    //servo en el pin correspondiente
  myservo.write(CERRADO);   //puerta cerrada
  PUERTAABIERTA = false;

}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////BUCLE ///////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {

  //////////////////////////// timbre ////////////////////////////////////////
  if (digitalRead(PULSADORTIMBRE)){
    Serial.println("Abriendo puerta .... ");
    PUERTAABIERTA=true;
    myservo.write(ABIERTO);
    delay(3000);
    CerrarPuerta();
  }

}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////FUNCION CERRAR PUERTA////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CerrarPuerta(){
  if (PUERTAABIERTA){
    for (int i=1;i<=3;i++){
      Serial.println("CERRANDO PUERTA !!!");
      digitalWrite(LED,HIGH);
      digitalWrite(TIMBRE,LOW);
      delay(1000);
      digitalWrite(TIMBRE,HIGH);
      digitalWrite(LED,LOW);
      delay(1000);
    }
     myservo.write(CERRADO);
    PUERTAABIERTA=false;
    Serial.println("Puerta cerrada");
  }
}