MOTOR
Conexiones
Si quereis usar un motor, no se puede conectar diréctamente al Arduino, necesita el LM298N y las pilas.
CC-BY-NC Luis Llamas
Aunque se puede usar dos motores, nosotros sólo vamos a usar el Motor A, D6, D7 y D8 con estas conexiones:
- Motor A al motor
- Vm al Vin del ARDUINO
- GND al GND del ARDUINO
- ENA al D6 OJO SON DOS PINES quitaremos el jumper y conectaremos los dos al D6 para ello usaremos la Protoboard
- IN1 al D7
- IN2 al D8
También usaremos el LedRGB con las mismas conexiones que se usaron en esta página para visualizar el giro
Programamos
El funcionamiento es muy sencillo:
- D6=high D7=high D8=low giro en un sentido
- D6=high D7=low D8=high giro en el otro sentido
- D6=low stop
Pondremos los pines 12 y 13 en algo en un sentido y en otro para visualizar el giro en el LED RGB:
Jugamos
Pulsamos la tecla ← o la tecla → para funcionar el motor, paramos con la tecla espacio