MOTOR PASO A PASO
Igual que el electroimán, necesitamos un controlador que nos de la potencia necesaria para mover el motor, el ULN2003
Imagen BY-NC-SA de Luis Llamas
También igual que el electroimán, necesitamos una potencia extra con las pilas:
Conexión
- Cuatro pines digitales del ARDUINO al IN1,IN2,IN3,IN4 del ULN2003 por ejemplo D10,D11,D12,D13
- El conector blanco del ULN2003 al motor paso a paso
- El (+) del ULN2003 al Vin del ARDUINO
- El (-) del ULN2003 al GND del ARDUINO
Programación TEORIA
Utilizaremos la configuración sencilla en fase1 es decir:
Imagen BY-NC-SA de Luis Llamas
Es decir:
| Paso | IN1=D10 | IN2=D11 | IN3=D12 | IN4=D13 |
|---|---|---|---|---|
| Paso 1 | ON | OFF | OFF | OFF |
| Paso 2 | OFF | ON | OFF | OFF |
| Paso 2 | OFF | OFF | ON | OFF |
| Paso 2 | OFF | OFF | OFF | ON |
Programación CON MBLOCK DEPENDIENDO DEL ORDENADOR
Si lo hacemos como siempre, por ejemplo con este programa [aquí para descargar]
VERAS QUE VA MUUUUUUY LENTO
¿Por qué? porque tiene que comunicarse con el ordenador constantemente
Programación CON MBLOCK INDEPENDIENTE DEL ORDENADOR
En este caso sustituimos la bandera por este símbolo
Entramos en Edición - vista arduino y pulsamos UPLOAD TO ARDUINO
Esperamos un rato y ... TACHÁN !!! VA MÁS RÁPIDO
OJO, AHORA EL ARDUINO PASA OLIMPICAMENTE DE MBLOCK para volverlo a su estado, repite las diapositivas 5-6-7 de la página mBlock
+INFO
https://www.luisllamas.es/motor-paso-paso-28byj-48-arduino-driver-uln2003/
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