8.2 VNC Viewer

Lo puedes descargar aquí https://www.realvnc.com/es/ lo tienes en diferentes plataformas y sistemas operativos.

Uno de los caminos que propone VNC es hacerlo con una extensión o pluging de Google Chrome, tiene la ventaja que el pluging va contigo en todos los Chrome que te logees. Para instalarlo tienes que visitar esta página en Google Chrome

Una vez instalado el VNC Viewer de la forma que tu decidas, al ejecutarlo se abrirá el siguiente diálogo que pregunta la IP de la raspberry, pon la IP a secas, no es necesario señalar puerto, pues cogerá la de por defecto 5900 que es la que tiene VNC Server en la Raspbian.

Luego pregunta por el usuario y contraseña, ya sabes pi y la contraseña raspberry al menos que la hayas cambiado

Ya tienes el control !